上銀直線電機發(fā)熱問題?
任何馬達皆有發(fā)熱問題伴隨,在設計時間就要考慮這個問題,發(fā)熱主要來自加減速度,如果加減速度所需的電流都維持在馬達及驅動器的連續(xù)電流之下,則不會有嚴重的發(fā)熱問題。
如果在加減速的過程中,有短暫的打大電流的需求,則必須在作運動規(guī)劃的階段就考慮等效推力,視實際需求,加入暫停運動的時間。
另外如果馬達持續(xù)推擠工作物的電流大于上述的連續(xù)電流,也要注意過熱問題。一般而言,LMSA馬達的構造有利于散熱,而LMC馬達的線圈比較沒有足夠的散熱空間,所以在設計運動系統(tǒng)時,必須考慮馬達結構的散熱特性。
